Помогите вспомнить книгу

Каша в голове, если честно.

Была тоненькая книжка, вроде из серии "Читаем сами" про двух мальчиков, отправившихся в Москву в какие-то страшные времена. То ли при Петре Первом, то или при Иване Грозном. Там они попали в услужение к кому-то и сначала учились читать, а потом вроде сами книги печатали.