Делали разные, делали и вот такие четырехцветные, как на картинке.
Дома у нас стоял небольшой станочек(см. видео) со сменными трафаретами. Наносили первый рисунок, например, кран. Ткань подсыхала и наносился следующий слой-рисунок и так далее. Последней стадией было обрезание краев.
А это видео зарубежного станка/технологии. Он практически идентичный. Папа крепил его к кухонному столу. Все очень похоже. Блин, даже звук валика(наз. ракель) по рамке тот же!
А это пример нанесения на ткань.